古城膏药这个名号的创始人是生活于清朝道光年间的古城村村民、医生崔宝和（1850-1932），民国《临淄县志》对崔宝和制药、行医有较为详细的记载，说他：“精医术，尤工正骨科，手足折伤，传以膏，月余复故。家素富，岁三百金为购药费，愈不受谢，远近争辏其门...子孙独传其业。”崔宝和在先辈的影响下，搜集民间良方创制了崔氏膏药，又在前辈正骨手法和膏药配方、熬制的基础上，完善了崔氏正骨和膏药的配方，形成了当时膏药的新剂型，由于正骨手法独到，效果明显，深受百姓欢迎。从此，成为口口相传的外用药，被人民大众称誉为“古城膏药”，这就是古城膏药的由来，崔宝和也由此成为古城膏药的奠基者。从崔宝和开始，“以治病救人为第一”，已经成为古城膏药传人的信条，150年来一直坚持不断。
崔焕文（1872-1953），崔宝和的儿子，继承了父亲的医术，从年轻开始行医在原有家传膏药的基础上对配方进行了改进，针对当时劳损、寒湿骨病进行了专门的探讨和研究，在贴膏药之前，先用特制的中药汤剂熏、洗患处，达到活血、化瘀、发散寒气的作用，在贴敷膏药的后期，再用中药进行调理、巩固，杜绝了骨病的复发，增加了治疗效果。在正骨医术上，针对劳损和风湿引起的四肢骨关节变形、疼痛，后期瘫痪类骨病进行了深入钻研，独创了穴位按压、拿筋活血等手法，按疗程对患者进行推拿、按摩，对于初期患者，及时做疏通、发散治疗，防止骨病向重病蔓延；对老风湿患者，则注重化瘀、活血，延缓了变形周期，减少了疼痛。他行医60余年，治疗患者无数，声名远播，不但当地患者纷纷登门求医，潍县、禹城、莱州、兖州，甚至外省的患者也赶来，住在古城村附近，进行长期治疗。他为人稳重诚实，受父亲的耳熏目染，不仅掌握了精湛的膏药熬制技艺和正骨医术，也牢记父亲教导，以善为本，免费救济了很多贫困的骨病患者，并对远近患者一视同仁，赢得了很好的口碑，为古城膏药的继承和发扬奠定了良好的基础，也为子孙后辈树立了榜样。
崔绍堂（1892-1938），崔焕文的次子，他继承祖业，从小跟随父辈行医，用古城膏药为患者治疗骨病。他最为突出的贡献，是在粉碎性骨折方面的整复和治疗，他把粉碎性骨折进行了分类施治：对于由外伤而导致的粉碎性骨折，首先进行准确的对口续接，然后用自制的工具进行固定，根据肢体部位的形状和断骨走向使用不同的器械，凭多年的经验一次对好、无错接、无边锋，固定严密，长成后无错位、无扭曲；对于由病理原因造成的粉碎性骨折，先通过诊断问清患者病因，从源头上切断和破坏致病因素，然后再展开治疗，既医好了骨病，又杜绝了复发。崔绍堂和兄弟们一起研究，甄选中药，改进配方，熬制了针对骨折恢复的膏药，适时贴用。在治疗后期，他还指导患者进行系统合理的功能训练，防止了因肌肉粘连、关节僵硬及肌肉萎缩引起的受伤部位的功能性障碍。
崔元聚（1914-2005），崔绍堂之子，民国26年，考入省民政厅中医骨科，解放后，又参加了临淄医务协会自由职业者，并参加了骨伤治疗和防疫种痘工作，后来在大队卫生室正骨科门诊行医。二十世纪八十年代，回家与其儿子一起制药、行医，大半生从事膏药熬制和骨病治疗。经过专业的医疗培训，加之行医范围的扩大，他接触了众多的骨病患者，对家族祖传的膏药制作工艺和正骨医术进行了完善，古城膏药在他这一代得到了极大的发展和良好传承。从他这一代起，古城膏药分成了三大类别，即：跌打损伤膏药、增生突出膏药和股骨头坏死性膏药，形成了较为完整的骨病膏药系列。
崔十洲，生于1948年，是崔元聚的二儿子。他和兄长一起继承了父亲的祖传医术，在父亲崔元聚的指导，成立了万宝堂，专门从事膏药制作和正骨。崔十洲接受了父亲的真传，将自家的古城膏药又进行了详细的配方和划分，把其中的增生突出性膏药又细分成了颈椎突出增生性骨病膏、腰椎增生性骨病膏和膝盖骨增生性骨病膏，并针对不同的部位制作了不同形状的膏药贴剂，由于其医术精湛，先后荣获全国“特色名医”等称号。
崔宝平，1976年生，毕业于潍坊医学院，他继承了祖辈的膏药配制、制作工艺和正骨医术，毕业后一直跟随爷爷和父亲从事膏药熬制和骨病治疗。为了更好、更科学的治疗患者，从治病的角度出发，他又参加了按摩师的学习，对骨病患者进行后期康复推拿和按摩，催进血液循环，提高康复效率，使原有的古城膏药制作工艺和正骨医术更加完美结合，形成了一套制药、诊治、治疗、康复的骨病治疗手法。